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19974831731集群行為（Swram behaviour）是一種普遍存在于生物界的集體行為，表現為一群實體聚集在一起按照特定規律或者方向運動的行為。比如鳥類、魚類、昆蟲類、包括人類自身都會出現集群行為。
在戰爭理論中，有一個Lanchester定律，它指出“作戰單元數量是比單元作戰能力更重要的戰爭勝負決定因素”。無人機集群作戰能將原本造價高昂的多任務系統分類為若干低成本的小規模作戰單元，相比于傳統的武器系統性價比較高。
3）民用無人機集群
無人集群在軍事應用中“打群架”的作戰方式，也可以用在民用。比如當下火爆的無人機物流，在一些節日發貨的高峰期，在一定區域內，無人機能完成避開同類障礙，達到良好的協作效應。2017年的京東618完成了它的丑詞快的無人機試飛。
在農業方面，無人機應用也日益廣泛，技術上已經從單純的無人機農藥噴珠濺擴展到無人機農業信息采集、林業火警監測等數據分析領域。例如，下圖中的SAGA項目，利用無人機集群中的無人機互相交互信息，充分利用各自獲取的信息，優先在雜草最密集的區域作業，算法類似自然界中蜜蜂群盡可能在花朵最密集的區域采蜜，這種路徑優化技術有助于提高作業效率。
在應急救援等方面，無人機集群系統也能發揮巨大作用。當發生自然災害等突發情況時，最緊要的任務就是建立起臨時通訊網、掌握災情，而無人機集群能有效的解決救災過程中的通訊問題，短時間內，克服地形困擾，靈活、快捷第解決應急救援難題。
此外，無人機集群還能進行無人機燈光秀、煙花秀等演出，效果震撼，吸引人心。
